1、裝籠

 

　　把空殺菌筐推入到裝筐位置后，裝筐系統(tǒng)通電啟動(dòng)油泵、網(wǎng)帶，切換到自動(dòng)控制，按一下油泵上升，液壓系統(tǒng)自動(dòng)把空殺菌筐的活動(dòng)底板升到合適高度(光電檢測(cè))觸發(fā)指示自動(dòng)燈點(diǎn)亮，然后按一下觸發(fā)按鈕指示等熄滅進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)。罐頭灌裝封口后經(jīng)輸送系統(tǒng)輸送進(jìn)入裝筐*道網(wǎng)帶積累到一定量時(shí)(光電檢測(cè))，壓罐氣缸(裝在中間過(guò)度板上方)抬起，這時(shí)排列整齊的罐頭在*道網(wǎng)帶的推動(dòng)下，通過(guò)網(wǎng)帶中間的過(guò)度板進(jìn)入到裝筐的第二道網(wǎng)帶，當(dāng)?shù)诙谰W(wǎng)帶上罐頭積累到正好可以裝滿殺菌框一層的量時(shí)(光電檢測(cè))壓罐氣缸自動(dòng)啟動(dòng)壓住罐頭，這時(shí)的狀態(tài)是從過(guò)度板到*道網(wǎng)帶上的罐頭停止前進(jìn)(壓罐氣缸啟動(dòng)后壓住罐頭)，第二道網(wǎng)帶上的罐頭在網(wǎng)帶的帶動(dòng)下繼續(xù)前進(jìn)，這時(shí)第二道網(wǎng)帶上的罐頭與*道網(wǎng)帶上的罐頭之間產(chǎn)生了間距。當(dāng)產(chǎn)生合適的間距時(shí)(PLC控制延時(shí))，推罐氣缸上的刮板自動(dòng)放下(氣缸控制)推罐氣缸啟動(dòng)把罐頭推送到殺菌框內(nèi)，當(dāng)*推送到位后(光電檢測(cè))液壓系統(tǒng)自動(dòng)下降一層的罐頭高度(光電檢測(cè))同時(shí)刮板和推罐氣缸自動(dòng)復(fù)位，觸發(fā)指示燈自動(dòng)點(diǎn)亮。這時(shí)由人工放好夾層板后按一下觸發(fā)按鈕，指示燈熄滅后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)罐頭到位后開始下次的裝框工作。以此循環(huán)。直至裝滿整框?yàn)橹梗簤合到y(tǒng)自動(dòng)降到zui低位置(雙光電檢測(cè))，滿框可順利推入到電動(dòng)游車上進(jìn)殺菌鍋殺菌。
 

　　2、卸籠
 

　　殺菌后的殺菌筐也由小車?yán)列犊鸬闹避壍?，再進(jìn)入卸筐區(qū)，卸框系統(tǒng)通電后啟動(dòng)油泵、網(wǎng)帶，切換到自動(dòng)控制，液壓系統(tǒng)自動(dòng)降到zui低后(光電檢測(cè))觸發(fā)指示燈自動(dòng)點(diǎn)亮。進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，滿框推到位后按一下觸發(fā)按鈕，液壓系統(tǒng)自動(dòng)上升到合適高度(光電檢測(cè))時(shí)推罐氣缸自動(dòng)啟動(dòng)把整層的罐頭推送到網(wǎng)帶上當(dāng)罐頭*推出殺菌框后推罐氣缸自動(dòng)復(fù)位(光電檢測(cè))后觸發(fā)指示燈自動(dòng)再次點(diǎn)亮，這時(shí)由人工取掉夾層板后再按觸發(fā)按鈕開始下次的卸框，以此循環(huán)。直至卸完整框罐頭為止。卸完罐頭的殺菌筐退出后，經(jīng)廻轉(zhuǎn)裝置、過(guò)橋又進(jìn)入裝筐區(qū)。
 

　　3、裝、卸籠機(jī)特點(diǎn)

 

　　自動(dòng)裝卸筐機(jī)組主要有液壓升降系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、氣缸推罐系統(tǒng)、網(wǎng)帶、電動(dòng)游車等組成。該機(jī)組具有各種光電檢測(cè)、液壓自動(dòng)升降、手動(dòng)自動(dòng)切換和各種自動(dòng)保護(hù)功能，防止工人誤操作。該機(jī)組比普通機(jī)組可以減少人工費(fèi)用和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。